来源标题：中俄研发数学模型可控制卫星组合体

由俄罗斯萨马拉大学和中国西北工业大学组成的中俄科研团队构建了一个数学模型，便于有效控制由绳索连接的卫星组合体。

这一概念模型有助于建立基于航天器小推力发动机的控制系统，使系绳系统的旋转平面实现大角度旋转。研究人员表示：“新模型的主要优势在于，我们能够以解析形式获得电推进器的控制规律，从而使系统进入旋转状态并抵御各种扰动。这将有助于我们更快地创建一个真正的航天系统。”

空间旋转系绳系统是由两个航天器组成的组合，旋转模式类似于“太空弹弓”，其质量中心可沿着预定轨道移动。该系统通常由一颗大型主卫星和一颗小型子卫星组成，通过一条数十公里长的纤细而坚固的绳索连接。

空间旋转系绳系统使人们能够完成现有航天技术手段不容易实现或成本高昂的任务，包括用于产生人工重力、组成卫星星座和将卫星发射入轨等。其中，将系绳系统应用于“太空清道夫”(清除轨道上的太空垃圾)的研究备受关注。

研究团队对由3千米长的绳索连接的卫星组(两颗卫星分别重1600千克和60千克)在500千米高空的运动情况进行了研究。他们利用最大推力为2牛顿的电推进发动机，将卫星组的旋转平面改变90度，控制系统可以确保小于千分之一弧度(小于0.05度)的定向精度。